• 機器人卸垛/碼垛
    型號:YZ-XP / YZ-RP

    機器人在該項工作的應用,極大的減少了工人勞動強度,增加了設備可靠性、穩定性。通過更換不同的夾具,使其適用不同產品的卸垛/碼垛需求,增加了設備靈活性。
    該機型可以用作箱子、罐裝、袋裝產品的卸垛和碼垛。設定不同的程序以適應不同垛形的卸垛/碼拆垛需求。不同產品的卸垛/碼垛拆機配置不同形式的吸盤夾具。選配3D視覺系統可以滿足不規則物體(如大包裝軟袋)的卸垛需求。

    機器人卸垛/碼垛

    • 機器人整層或按設定數量抓取卸垛/碼垛產品,提高效率,減少勞動強度。

    • 卸垛/碼垛由機械手來完成,確保準確和安全。

    • 機械手自動取走和收集層與層間的紙板。

    • 網格式安全護欄,防護門均帶有插口式感應檢測,護欄配備安全光幕。

    • 完善的配置機構,除機器人系統外,還有棧板輸送機、棧板定位裝置、空棧板收集裝置等。

    • 整個系統單元由系統控制柜(PLC)統一集中控制,包括機器人的信號交換,防撞信號、安全門鎖、實棧板到位信號、棧板位置信號等邏輯關系。

    • 占地面積小,應用靈活。


    整機參數

    內容參數描述 
    夾具種類

    吸取式、抓取式

    機器人種類

    4軸/6軸機器人

    碼垛/卸垛方式單箱、多箱、整層
    應用場景(來料線VS 碼垛/卸垛工位)一碼/拆一、一碼/拆二、一碼/拆三
    適合產品紙箱、袋裝、瓶裝、罐裝
    產能最高8次/分


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